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智能控制原理

      水處理化學(xué)藥劑智能控制技術(shù)綜合了水處理技術(shù)、生化反應(yīng)學(xué)、化學(xué)計(jì)量學(xué)、自動(dòng)化控制、仿真模擬、計(jì)算機(jī)建模等多門學(xué)科技術(shù)。  

  • 自動(dòng)化控制方式

        自動(dòng)控制系統(tǒng)主要分為(1)前饋控制:根據(jù)實(shí)際進(jìn)水水質(zhì)和出水設(shè)定值進(jìn)行預(yù)算加藥量,但出水效果不穩(wěn)定,易受反應(yīng)過(guò)程中其它因素影響;(2)反饋控制:根據(jù)出水水質(zhì)偏差控制,其控制目標(biāo)是消除偏差,使出水實(shí)際值接近目標(biāo)值,但存在滯后性;(3)復(fù)合控制:前饋預(yù)算+反饋校正,實(shí)現(xiàn)預(yù)算及反饋共同作用,穩(wěn)定性較好。
        根據(jù)自動(dòng)控制原理并結(jié)合污水處理工藝運(yùn)行狀況,DOSCON公司研發(fā)出更為穩(wěn)定、精確的前饋控制+多回路反饋(串級(jí)反饋)控制系統(tǒng),多回路反饋即采用多種工藝沿程監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和最終出水?dāng)?shù)據(jù),共同反饋校正智能控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)量。

        對(duì)于消除時(shí)間滯后性,DOSCON公司采用兩種技術(shù)解決辦法:第一種就是采用沿程監(jiān)測(cè)儀表,在加藥點(diǎn)前、后增加所需的儀表,實(shí)現(xiàn)快速預(yù)測(cè)和反饋;第二種辦法就是采用PD(比例微分)或PID(比例積分微分)調(diào)節(jié)方式,該方式調(diào)節(jié)效率高、可消除調(diào)節(jié)的滯后性。

  • 多參數(shù)算法模型

        目前水處理化學(xué)藥劑投加量主要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值計(jì)算人工投加,僅考慮水量和去除濃度。而化學(xué)藥劑的投加受多種因素的影響,如混凝劑的投加量受進(jìn)水量、濁度或懸浮物(SS)、磷酸鹽(PO43-P)、電導(dǎo)率、pH、溫度、混凝時(shí)間、氧化還原物質(zhì)等多種參數(shù)影響;碳源受進(jìn)水Q、COD、TN、TP、氨氮、ORP、溫度、回流量、NO3--N、反應(yīng)時(shí)間等多種參數(shù)影響。在工藝運(yùn)行過(guò)程中,所有參數(shù)都在不斷變化,其加藥量亦動(dòng)態(tài)變化。DOSCON公司研發(fā)了一種基于多參數(shù)控制的化學(xué)藥劑智能精確投加控制系統(tǒng),可以精確地根據(jù)工藝參數(shù)的變化,實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)加藥量,達(dá)到更加精確地控制,其算法簡(jiǎn)易概括為:
DOSE(投加量)=單參系數(shù)*單個(gè)參數(shù)+平方系數(shù)*平方參數(shù)+交叉系數(shù)*交叉參數(shù)。(內(nèi)容涉及核心專利技術(shù),不再詳細(xì)說(shuō)明)
同時(shí),DOSCON控制模型建立多種反饋調(diào)節(jié)方式,如比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)及其組合調(diào)節(jié)方式,對(duì)預(yù)測(cè)的加藥量進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)校正,提高控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。

  • 仿真模擬和智能優(yōu)化功能

        DOSCON智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及加藥量信息,模擬人工控制,建立自動(dòng)控制模型,更快地適應(yīng)水處理工藝運(yùn)行狀況;同時(shí),DOSCON智能控制系統(tǒng)代替人工控制后,具備自學(xué)習(xí)能力,可對(duì)處理工藝進(jìn)行智能優(yōu)化,對(duì)臨界數(shù)據(jù)和控制條件形成記憶,逐漸降低加藥量,在保證水質(zhì)達(dá)標(biāo)的前提下,達(dá)到節(jié)省藥耗的目的,并且其自控時(shí)間越長(zhǎng),控制精度越高。

模擬仿真曲線:藍(lán)色為人工控制加藥量,紅色為自動(dòng)模擬加藥量
智能優(yōu)化曲線
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